驻车辅助系统可帮助驾驶员绕开低速驻车过程中路径中的某些物体。物体的距离和位置由位于后蒙皮上的四个物体传感器确定。驻车辅助系统可能不能检测到儿童、行人、自行车、保险杠下方的动物或物体。驾驶员应牢记，换至倒档前务必检查车辆周围区域。驻车辅助系统将不停车或缓慢车速。不会接合车辆油门或制动。没有安全系统可以代替警告和驾驶员注意力。
驻车辅助系统由以下部件组成：
- • K182 驻车辅助控制模块
- • B306 驻车辅助警报传感器
- • K9 车身控制模块
- • 驻车辅助系统开关
- • 驻车辅助系统开关指示灯
- • 安全警告座椅（带 HS1）
- • 信息娱乐系统
K182 驻车辅助控制模块
K182 驻车辅助控制模块向 B306 驻车辅助警报传感器提供参考电压和低电平参考电压。K182 驻车辅助控制模块分别从四个 B306 驻车辅助警报传感器接收各自的信号，并基于这些输入信号确定物体的位置和距离。当检测到物体时，K182 驻车辅助控制模块将向信息娱乐系统发送串行数据信息以请求发出音频警报。
B306 驻车辅助警报传感器
B306 驻车辅助警报传感器位于车辆的后蒙皮上。该传感器用于确定物体和保险杠之间的距离。每个传感器发出一个超声波频率信号，被位于车辆后方的物体反射。这些反射由传感器接收。发出频率和接收到反射之间的时间差，即传感器回波时间，用于确定到物体的距离。传感器向 K182 驻车辅助控制模块报告该信息。
K9 车身控制模块
K9 车身控制模块监测驻车辅助系统开关和控制驻车辅助系统开关指示灯。按下驻车辅助系统开关时，串行数据信息发送至 K182 驻车辅助控制模块，指示驾驶员正请求启用或停用系统。K182 驻车辅助控制模块以已启用或停用系统的信息进行响应。K9 车身控制模块通过点亮或熄灭驻车辅助系统开关指示灯进行响应。
在带 HS1 而不带 A45 的车辆上，K9 车身控制模块还控制 P45 座椅触觉移动电机进行安全警告座椅操作。
驻车辅助系统开关
通过按下驻车辅助系统开关，启用和停用驻车辅助系统。K9 车身控制模块施加电压并监测驻车辅助系统开关信号电路。驻车辅助系统开关为常开开关。开关打开时，K9 车身控制模块处检测到的电压高。按下驻车辅助系统开关时，开关闭合且信号电路被拉至搭铁。开关关闭时，K9 车身控制模块处检测到的电压低。K9 车身控制模块将会向 K182 驻车辅助控制模块发送串行数据信息，以启用或停用系统，从而以此作为响应。
驻车辅助系统开关指示灯
驻车辅助系统启用时，K9 车身控制模块将点亮开关上的指示灯。指示灯持续搭铁并由 K9 车身控制模块通过脉宽调制电压控制电路进行控制。
安全警告座椅（带 HS1，不带 A45）
K9 车身控制模块控制 P45 座椅触觉移动电机。P45 座椅触觉移动电机向驾驶员提供触觉警报。如果检测到物体，K9 车身控制模块将指令 P45 座椅触觉移动电机震动，以作为对驾驶员的警报。
安全警告座椅（带 HS1 和 A45）
K40D 驾驶员座椅调节器记忆模块控制 P45 座椅触觉移动电机。P45 座椅触觉移动电机向驾驶员提供触觉警报。如果检测到物体，K40D 驾驶员座椅调节器记忆模块将指令 P45 座椅触觉移动电机震动，以作为对驾驶员的警报。
信息娱乐系统
信息娱乐系统控制驻车辅助系统的音频警报。如果检测到物体，信息娱乐系统将指令发出哔哔声，以此向驾驶员发出音频警报。
后驻车辅助系统的操作
后驻车辅助系统使用后蒙皮上的四个 B306 驻车辅助警报传感器，并在变速器位于倒档时工作。驾驶员以约低于 11 km/h (7 mph) 的速度倒车减速，B306 驻车辅助警报传感器可能在车辆后方最远 1.8 m (6 ft) 处检测到物体。物体在 B306 驻车辅助警报传感器的测量范围内时，超声波脉冲被反射，被发射传感器或相邻传感器接收。传感器将该信号转换成电压信号并发送至 K182 驻车辅助控制模块。K182 驻车辅助控制模块评估接收到的传感器信号。
物体在后保险杠 0.6 m (2 ft) 范围内时，后扬声器发出 5 声反复的低蜂鸣音，然后变为持续鸣响。如果车辆配备安全警告座椅 (HS1)，则将在两侧振动 5 次。
有些车辆可能在 P16 仪表板组合仪表模块上配有驻车辅助显示屏，该显示屏上带有显示“物体距离”的栏、行驶方向和驻车辅助系统的物体位置信息。当车辆离检测到的物体越来越近时，可能显示物体距离信息和三角警告，从黄色变为琥珀色，再变为红色。
利用驻车辅助系统开关启用和停用驻车辅助系统。
K182 驻车辅助控制模块执行自检并监测传感器，以查看是否有电气和机械故障。监测各传感器供电和传感器信号。泥土、冰和雪可能导致传感器功能障碍。K182 驻车辅助控制模块还会确认安装的传感器类型是否正确。如果这些测试中的任何一项失败，则设置相关症状的 DTC 并停用驻车辅助系统。